该项目成果在硬件上实现了视觉系统与控制系统一体化设计，专家认为，该成果首次提出了从二维误差图象到机器人运动的控制算法，从而实现了图象误差直接反馈的新思想，在视觉引导机器人轨线跟踪控制方面，提供了很有特色的分散运行控制方法，并实现了准伺服周期下的视觉伺服反馈，在20mm×20mm的小视条件下，实现了240mm/s的视觉跟踪。该项目研究提出的方法达到国际先进水平。成果具有很好的推广应用前景，可广泛应用于自动生产线上的机器人自动装配、激光加工、机器弧焊作业、自主小车运动控制等要求视觉引导的作业中。