以Msui公司为首的30家日本公司联手研制成一种装备自动机的服装，这种名为HAL-3的机械服装能帮助残疾人行走，甚至能够沿楼梯上下行走。开动驱动马达之后机械服装就能使人迈步走路，同时计算机会考虑到下一步动作，并记录残疾人双腿肌肉行走时发出的微弱电信号。

　　穿戴HAL-3机械服装的人能以4千米/小时的速度行走，同时不会感到疲劳。现在整套HAL-3机械服装重量为17千克，但计划将它的重量减轻到10千克左右。正如HAL-3机械服装发明者Yoshiyuki Sankai教授所指出的，“我们还研制了机械服装变化方案，它可以控制双手。”研制者相信，可以取代残疾人轮椅的机械服装与我们熟悉的机器人——无论是工业机器人还是像Aibo机器狗根本不同，机械服装完全是一种新装置，在最近的将来它们将大大影响机器人与人之间的关系。

　　在计划的第一阶段——到2004年初，以Msui公司为首的30家日本公司打算研制出10套机械服装。中期商业计划打算每年销售约100套机械服装，每套价值8400美元左右。